مرحلة الكشافة المتقدمون والرائدات (15-18 سنة)
ينتقل المنخرطون في هذه المرحلة إلى خدمة وتنمية المجتمع، عن طريق المشاركة في أنشطة اجتماعية وحملات توعوية في أحياء المدن والقرى يكتشفون خلالها أرجاء بلادهم ويتعلمون القيام بأعمال إيجابية بغية المساهمة في تنمية مجتمعهم نحو الأفضل، كما يلجأ الكشافة المتقدمون والرائدات في هذه المرحلة إلى عقد توأمات مع فرق كشفية بفروع أخرى داخل المملكة وخارجها. ومن بين هذه الأنشطة :
<!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->- حملات توعية صحية بالأحياء الشعبية والقرى،
<!--[if !supportLists]-->- تنشيط أطفال المدارس والقرى المجاورة،
<!--[if !supportLists]-->- المساهمة في تزيين مؤسسات تعليمية بالجداريات والتشجير،
<!--[if !supportLists]-->- حملات نظافة بالشواطئ والمنتزهات،
<!--[if !supportLists]-->- المشاركة في ملتقيات وطنية ودولية.